真三国无双起源中玩家不能选择吕布角色，吕布是类似最终BOSS的定位，玩家无法收服或使用吕布角色。但是玩家在游戏中可以使用其他的武将，这得益于游戏的最新玩法系统，游戏中玩家可以在战斗中临时召唤自己的协同武将与自己并肩作战。
同行武将
可以选择战场上共同行动的武将，作为“同行武将”。
切换至同行武将可直接操作同行武将，发挥无双之力。然而交换的时间有限，所以必须等待最佳时机时使用。
与武将间的交流
主人公于旅途中将邂逅多名武将。随着在城镇加深交流与解决各种武将委托与课题后，能进一步加深双方的“情谊”。当“情谊”越深，与武将们的关系也更为亲密。
